一、中断

1、概念

      学过单片机的应该非常清楚中断的概念，也就是CPU在正常执行程序过程中，出现了突发事件（中断事件），于是CPU暂停当前程序的执行，转去处理突发事件。处理完毕后，CPU又返回被中断的程序位置继续执行。

2、处理流程

      单片机的中断处理程序相对简单，包含中断源的配置和中断服务程序的编写。中断源配置包含中断源类型、触发方式、优先级等内容；中断服务程序包含服务历程、中断标志位清楚等内容。

     linux中断程序，以特有的操作系统linux为基本平台，实现了其特有的中断程序处理方式，为开发者也提供了一套开发流程。但是，无论系统怎么封装，这套流程与单片机的中断处理流程差别不大，主要包含中断源的配置和中断服务程序的编写。涉及到的主要函数有：

　　request_irq()　　　　申请中断

　　free_irq()　　　　　　释放中断

　　irq_interrupt()　　　 中断服务

二、中断编程

1、申请中断

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *name, void *dev_id)

• irq 　　      申请的硬件中断号
• handler      中断处理函数，回调函数
• irqflags      触发方式、工作方式
• name    中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称
• dev_id       一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL

2、释放中断

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

3、中断服务

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

　　中断服务程序，输入参数有两个，分别是中断号irq和dev_id，返回参数类型irqreturn_t。

 

参考博客：